类别

重点项目名称

主要技术内容（主要技术及性能指标）

发展目标

新型高效拖拉机

重型动力换档、无级变速拖拉机 

1．动力换档与无级变速（CVT）传动技术；

2．发动机与传动系匹配技术；

3．电液控制技术；

4．CAN总线控制技术；

5．控制器软硬件开发技术。

完善产品型谱，提高产品动力性、经济性和操作舒适性；实现动力换档与无级变速技术的商业化应用。

大型动力换档、动力换向拖拉机

大型橡胶履带拖拉机

1.摩擦驱动橡胶履带行走系统；

2.橡胶履带拖拉机张紧缓冲装置；

3.重型高速橡胶履带拖拉机悬架系统；

4.金属履带与橡胶履带拖拉机性能对比试验技术。

填补国内技术及产品空白，达到国际先进技术水平，有效满足现代农业复式、联合、高效作业要求。 

果园、园艺及水田等专用拖拉机

1.配套机具及整机布置技术；

2.静液压无级变速传动技术；

3.动力转向技术；

4.操纵机构布置及人机工程技术。

提高市场产品研究能力，形成满足国内果园、园艺及水田作业需求的专业型拖拉机产品系组。

播种移栽机械

玉米、小麦、大豆智能化精密播种机

配套动力100马力及以上，行数12行或作业幅宽2200毫米及以上，气力式排种产品，具有智能化漏播、堵塞报警、电子监控、自动测量亩播量等功能和播种深度调整技术和无损伤气动分种技术。

实现自主化制造

高速水稻插秧机

工作行数8行及以上，四轮驱动、液压转向、无级变速、插深液压自动控制和轻量化，具有株距、取苗量、栽插深度调节等功能。

形成系列化产品

全自动高速移栽机

作业行数：两行、四行或以上；取苗频率7000株/小时/单元以上，集成传感、精准定位、气控、电控等先进技术，具有苗盘输送精准定位，无损分苗，自动精准取、投苗，缺苗自动检测等功能，能够自动实现送盘，取苗，投苗，栽植，覆土镇压，铺管，浇水、施肥等复试作业功能的高速移栽机。

实现自主化制造

精量植保机械

大型自走式高地隙施药机械

静液压驱动地盘技术、自动防滑技术、轮距自动调节技术、喷杆自平衡技术、作业行导航技术。配套动力120马力以上。

实现批量化生产

水田自走式施药机械

无极变速轻型底盘技术、作业行导航技术、同辙转向技术等。配套动力18马力以上。

实现批量化生产

农用航空植保装备

机载信息探测、多源信息融合、能源载荷匹配、操控系统、自动避障、多机协同作业控制等技术。载荷10～30公斤及30公斤以上的单旋翼与多旋翼、油动与电动系列高效农用航空器，续航时间不少于10分钟，标准气候条件下航行1000米轨迹误差≤20厘米；失控后自动返回出发点2米以内，具有避障功能；遍历覆盖率≥95%。

实现批量化生产

果园自走式施药机械

多功能地盘技术、对靶喷雾技术。喷幅大于30米。

实现批量化生产

高效能收获机械

大型智能谷物联合收获机

喂入量10公斤/秒及以上，实现多参数在线检测与智能调控系统实用化，控制精度≥95%。

实现批量化生产

玉米籽粒收获机

行数4行及以上，籽粒直收破碎率≤4%，含杂率≤3%。

实现批量化生产

大型智能采棉机

行数4行及以上，采净率大于95%，采棉头核心部件全部实现国产化，使用寿命≥4000亩。

自主化制造，性能和可靠性达到进口产品水平

切段式甘蔗收获机

甘蔗收获机喂入量4～6 公斤/秒、宿根破头率≤18%、损失率≤5%。

实现批量化生产

大型自走式饲料收获机

割台系统采用静液压马达驱动，喂入量≧25公斤/秒；籽粒破碎；割台、喂入系统具有反转、安全启动及自动清理堵塞物功能；喂入及切割系统配有金属、石探测、系统保护功能；有自动刃磨及定刀自动定位功能。

性能和可靠性达到进口产品水平

大型自走式薯类收获机

收获损伤率≤5%，漏掘率≤2%，具有自动对行、掘深监控功能。

实现批量化生产

种子加工设备

大型种子加工成套装备

生产率大于10吨/小时以上，具备自动控制功能。

满足国内市场需求并进入国际市场

烘干

机械

谷物干燥机

循环式生产效率50吨／批以上，连续式烘干机生产率20吨/小时以上。破碎率小于0.1%，干燥不均匀度小于0.4%，爆腰率不增值，温度控制精度±1℃。

满足国内市场需求并进入国际市场。

畜牧业机械

高效牧草精密免耕补播机

1.关键技术:高速气流排种及其调整、校准技术、智能型作业监测系统、重型开沟、播种、覆土、镇压及其协调作业技术；

2.关键部件:气流排种装置、自动化监测装置、开沟、播种、覆土、镇压铺平装置。

配套动力:90千瓦以上。

批量生产

智能、高效、宽幅牧草搂集翻晒一体机

1.关键技术: 搂草作业仿形技术、幅宽调节技术、作业状态转换技术、转子倾角及高度可调技术；

2.关键部件：液压操控装置、双重仿形装置、搂翻一体作业部件；配套动力大于60千瓦

批量生产

智能化饲草料圆捆卷捆缠膜一体机

1.关键技术:智能化控制技术、运动中实现捡拾、成捆、缠包、卸捆技术、可变式成捆技术、全自动操作技术；

2.关键部件：智能化嵌入式控制系统、成捆缠膜便捷连接装置、可变式成捆室、便捷全自动操作装置；配套动力大于100～120千瓦。

批量生产

高效智能化中大型方（圆）草捆捡拾打捆机

1.关键技术:牧草预压缩技术、多捆组合技术、喂入切碎防堵技术、电子监测控制技术；

2.关键部件：牧草预压缩装置、喂入切碎及防堵装置、电子监测牧草压缩与成捆自动卸载控制系统；配套动力大于35 千瓦

批量生产

智能自动化草捆集运装备

1.关键技术: 草捆喂入技术、推移摆排技术、排列卸草技术、电液结合控制技术；

2.关键部件：草捆喂入装置、侧推装置和卸草装置；电控、液压系统；

配套动力≤200马力

批量生产

基于湿法收获的高蛋白饲草干燥深加工成套技术装备

1.关键技术：太阳能集热技术、热风吹送干燥厂房机构技术、自动监测控制技术；

2.关键部件：太阳能集热器、交替供热干燥系统、草捆液压同步起落和干燥厂房、智能化控制系统；

3.性能指标：

处理能力≥1.5吨/小时

批量生产

农产品加工机械

果蔬冷链低损保质技术装备

研究开发马铃薯等根茎类蔬菜干法无损清洁、高效清洗，圆白菜等甘蓝类蔬菜仿形修整及灭菌、灭虫等关键技术及装备；研究开发油菜、油葵等草本油料及山茶等木本油料与核桃等干果的脱壳、去皮、清杂等关键技术及装备，开发适应果蔬储藏工艺的冷链技术工艺与装备。

马铃薯等根茎类蔬菜洗净率≥98%，表面损伤率≤2%；圆白菜等甘蓝类蔬菜洗净率≥99%，破损率≤5%；油料及干果皮壳去除率≥98%；冷链技术工艺与装备具备物理环境、微生物滋生时间历程标示等智能运储监控功能，降低损失10%以上。

批量生产

农产品绿色节能干燥关键技术研究与装备

研究果品、蔬菜、菌类干燥品质转变机理；突破高水分多重结构干燥工艺、多源分程变温组合干燥、基于品质的干燥耦合控制、数控及高效反馈和干燥热能回收利用等关键技术；研制热泵等绿色能源及组合干燥设备、薄膜干燥设备以及适合产地应用的太阳能烘干技术与设施。

成套干燥设备生产能力≥500公斤/小时，干燥效率提高10%以上，能耗降低10%以上；具备主要参数实时采集、故障诊断与自动监控功能。

批量生产

优质果蔬智能化品质分级技术装备

重点研究脱水蔬菜和鲜切果蔬品质与营养保持工艺、高通量内外部品质分级等关键技术，研制物料自动定位、高通量柔性输送、高速精确分级、高品质切割和节能高效预冷等成套装备。

尺寸分级能力≥15吨/小时、破损率增加率≤2%，内外品质单通道分级能力≥200个/分钟、分级精度≥95%。

批量生产

棉花智能化加工关键技术装备

研究机采棉高效清花工艺、低损伤棉花清理、轧花、异性纤维剔除、棉花回潮率在线测控与智能调湿等关键技术；开发智能调湿、高效异性纤维剔除、自动挑包组批出入库、仓储信息管理、成套设备智能控制等系统；研制新型棉花清理与轧花、棉花智能包装与装卸等设备。

机采棉加工线处理能力≥25吨/小时（籽棉），异性纤维清除率≥80%、皮棉含杂率≤1.8%。

批量生产

茶叶智能精制加工技术装备

研究茶叶杀青、提香、条形整理等工艺的数字化与智能化调控、智能分选等技术；开发大型数控的茶叶杀青、提香、揉捻、整形、杂劣剔除、选别等关键智能设备；集成研制名优茶智能化精制加工成套装备。

鲜茶处理能力≥400公斤/小时；工艺单元具备主要参数实时采集、故障诊断与自动监控功能，生产线实现数字化集成控制

批量生产

牛羊屠宰与畜禽分割技术装备

开展牛羊自动屠宰、家畜产品自动分割技术研究，研制同步卫检成套、多工位高效自动扯皮、家畜胴体自动清洗消毒与分割等装备，建立示范生产线；开展禽类自动化分割技术研究，研制鸡、鸭等禽体精确自动在线分割、分级和连续化包装等装备。

羊屠宰成套装备生产能力≥400头/小时，牛屠宰成套装备生产能力≥50头/小时，皮张破损率≤1%；禽类分割分级与包装成套装备生产能力≥6000只/小时；具备主要参数实时采集、故障诊断与自动监控功能

批量生产

水产品自动剥制及分级技术装备

重点突破鱼类清洗与低损去鳞、虾类剥制与壳肉分离等水产品预处理关键技术研究，研制淡水鱼和虾类等大宗水产品自动清洗、去鳞、去杂、剥制、分级等关键装备，配套包装等形成成套设备。

鱼类处理能力≥4吨/小时，虾类处理能力≥2吨/小时。

批量生产

畜禽水产保质储运技术装备

研究环境对微生物滋生、品质的影响机理，突破规模储运多源信息追踪、环境调控、节能优化等核心技术，开发保质储藏智能化调控系统与装置、全程质量管理系统，集成形成储运成套技术装备。

物流过程损失率降低 5%，产品可追溯率达95%以上。

批量生产

耕整地机械

大型高速犁

配套动力90马力以上，具有液压翻转功能。

实现自主化制造

复合作业型旋耕机

配套动力120马力以上，作业耕幅3米以上，具有旋耕、灭茬、扶垄、镇压功能的复合式旋耕机。

自主化制造，性能、寿命达到国外同等水平 

浅耕、深松、耙茬高速复式作业机具

配套动力120马力以上，作业耕幅大于2.5米，具有全方位深松（大于30厘米）旋耕、灭茬、扶垄、镇压功能的联合耕整机或深松灭茬旋耕机。

自主化制造，性能、寿命达到国外同等水平， 

激光平地与暗管改碱设备

激光平地精度±2厘米/（30米）以内，暗管改碱装备铺管开沟深度≥2m，高程误差±2厘米/（30米）以内，具备导航作业、智能调控功能。

形成系列化产品

山地丘陵农机

丘陵地区主要粮食作物生产机械

以主要粮食作物和经济作物为重点，试验改进耕整、栽插、播种、植保、收获等高效作业机具，开展稻麦、玉米、薯类和杂粮生产机械。

满足国内市场需求并进入国际市场

丘陵山区林果机械化作业机械

远程遥控、自动避障、对靶与仿形等核心技术，优化提升丘陵山区林果生产剪枝、嫁接、施肥、除草、施药、采收等机械化技术与装备；优化丘陵山地轨道、索道、索轨结合等输运系统与远程遥控系统。

满足国内市场需求并进入国际市场

节水灌溉与水肥一体化装备

大型农业排灌用泵装置及水力模型

1.开展大型排灌用泵及装置的抗汽蚀、磨蚀技术研究；

2.研制开发高扬程多级深井离心泵、大流量低扬程轴流泵、具有抽水蓄能功能的水泵水轮机、多泥沙条件下固液两相流泵等高性能的抗空蚀、冲蚀及磨蚀的新型叶轮。

3.井灌区提水装置的系统振动与稳定性研究。

提高排灌装置的系统稳定性与可靠性，全面提升我国农用泵的科技水平，使我国大型农业排灌用泵的主要技术指标达到国际领先或国际先进水平。

低能耗节水灌溉产品

1.开展结构创新、过流部件内部流动机理、结构参数、水力性能、灌溉特性、高效施肥施药技术等关键技术研究；

2.开发灌溉、排水共用系统和肥料溶解、混匀、比例冲施装备与技术；

3.研发适用于喷灌、滴灌及移动输水的高比速自吸泵；

4.研发低压均匀喷洒喷头、流量自动调节喷头、低压阻尼控制喷头、大中型喷枪等多功能喷头。

开发出新型低压喷灌及微灌灌水器、施肥装置等核心产品；实现喷灌、滴灌高端产品国产化，打破国外产品垄断；形成施肥施药一体化多功能装备与技术；研发的低能耗节水灌溉装备能耗降低5-10%。

智能化多功能精确喷灌机组

1.研发低能耗、综合配套、智能控制与精准灌溉、施肥施药等多功能应用装备；

2.研发适合喷灌机的高性能灌水器、肥料（农药）注入设备、安全控制装置，研制高均匀度变量施肥装置；

3.研制自动拖移、可变速运行、低能耗的新型轻小型多功能喷灌机组；

4.研制适合大型喷灌机组使用的流量调节器、水肥适时监测设备、变量控制设备等，开发低压、精确、多功能的大型喷灌机。

研发出适合我国国情的新型、具有自主知识产权的智能化、多功能、低压节能节水能精确喷灌机组，能耗降低5-8%；

提升产品国际竞争力，改变国外产品垄断局面、促进国内产业发展。