序号

项目名称

技术关键点

主要技术指标

发展目标

1

大型轮式拖拉机用无级变速器（CVT）

机械和液压混合双动力、机械换挡、静液压闭式回路调速技术；电控液压换档换向技术；振动与降低噪声技术；静液压传动装置可靠性技术；发动机和CVT的匹配技术；液压机械匹配技术；电控系统控制策略；故障诊断及应急技术；CVT单元制造技术。

拖拉机功率范围：≥132千瓦

拖拉机速度范围：0.05-40（50）公里/小时

变速箱设计寿命：8000-10000小时

技术取得突破，达到国际先进水平。产业规模达到年产1000台水平。

2

大型轮式拖拉机用电液提升器

力位传感控制技术，反应灵敏度控制技术；力、位、混合或浮动等方式的自动精确控制技术；针对农具升降、载荷、入土深度控制，电控系统中数据信息的设置、采集、应用技术；实现工况实时监测技术；分配器节能技术；变量负载传感节能技术。智能阀控技术，形成动力平台与作业机组的姿态控制和功率自动循环控制；基于精确模型的控制策略，形成绿色、节能、高效的控制管理系统。

系统压力22 MPa以上，流量110升/分及以上，泄漏量4毫升/分以内，响应时间50毫秒以内，力位传感线性度值不高于1%。具有功率损失小、发热量小、反应灵敏、工作平顺并可自动精确控制。

产业规模达到年产2000台以上水平。

3

联合收获机械用高性能传动带

带传动弹性滑动机理和影响弹性滑动的因素研究，传动带与带轮动力学模型建立，产品结构优化设计，高性能压缩胶制备技术及耐磨型外包材料预处理技术，传动效率及使用寿命提升，疲劳试验及检测控制技术，一次性预成型技术，产品多系列规格的研发及产业化。

实验室疲劳寿命提高到200小时以上（视产品不同而不同）；生产工艺技术水平达到国际水平，产品合格率达到99.7%。通过纳微米纤维增强复合材料的稳定性和结构优化研究，使传动带疲劳寿命再提高30%。

形成自主知识产权的挤出包胶工艺技术和纳微米纤维、芳纶纤维、尼龙纤维并用技术，建立系列化高性能传动带工艺参数和技术规范。

4

方草捆捡拾打捆机高性能打结器研究与制造技术

打结器结构设计与装配研究，打结器架体批量生产技术、打结钳精密铸造与精密加工的精度控制技术，提升打结器打结器的可靠性。

捡拾方捆机打结器成结率≥99%；平均首次故障前工作时间（MTTFF）≥12000（捆）；平均故障间隔时间（MTBF）≥50000（捆）。

达到国际同类产品水平，产业化规模达到100000台。

5

高效率高可靠性的静液压驱动装置

用于高效能联合收获机械、精准变量复式作业机具等。

工作压力≥32MPa，峰值压力42MPa，排量28～250毫升/转；总效率≥85%，无级调速范围：0～2500转/分平均无故障工作时间＞1000小时。

到2020年，国产化率60%，到2025年，国产化率80%。

6

新型节能环保农用发动机

采用四气门技术，提高功率密度、满足排放要求。增压技术、排气后处理，提高功率密度、满足国家四排放要求。

非道路国Ⅳ排放，扭矩储备35%以上，动力输出接口3个及以上，噪声声功率级不高于114分贝。

功率大于90马力，扭矩储备：20～30%，多动力输出，平均故障间隔时间（MTBF）不低于1000小时。

非道路国Ⅳ排放，扭矩储备35%以上，动力输出接口3个及以上，噪声声功率级不高于114分贝；电控系统、后处理系统国内自主配套。满足大型拖拉机、联合收割机配套需求

7

转向驱动桥及电液悬挂系统

1.全悬浮和半悬浮机构的优化，既保证驱动桥田间作业刚性的要求，又满足整机速度达50公里/小时行驶平稳和用户舒适性要求。

2.悬浮液压结构、电控功能在整机上的合理协调匹配；

3.转角传感技术的应用，用以实现驱动桥转角控制及检测，提高转向驱动桥安全性，实现转向驱动桥与整机的自动控制；

4.关键零部件的强化，满足大扭矩储备的要求及驱动桥的承载性能；

5. 独特旋转轮毂油封结构，保证整桥在泥浆、粉尘等更恶劣的条件下密封的更高可靠性；

1.满足前桥承载60000N

2.最大输出扭矩可达62000N.m

3.悬浮行程±45mm

4.转角55º

5．带多片式差速锁

6.具有制动功能

用于200马力及以上拖拉机、喂入量10千克/秒及以上联合收获机等。无级变速器（CVT），具有机械和液压混合双动力、电控液压换档换向、故障诊断。电液悬挂系统基于控制器局域网络（CAN）总线控制，具有力调节、位置调节、高度调节及力、位置比例的综合调节功能。

8

农业机械专用传感器

突破动植物、机器信息感知、决策智控、试验检测等基础和关键共性技术 

突破农用动力机械、施肥播种机械、植保机械和收获机械等机器运动参数、作业状态和质量等检测技术

开发土壤质构、综合肥力、喂入量与谷物流量等在线感知新型传感器件8—10种；开发施肥播种机械、植保机械和收获机械等测控传感器8—10种；适合环境温度范围—40℃—+85℃，在线、动态检测误差满足实际需求，防尘、防水、防震。

实现自主化，破解完全依赖进口、受制于人的瓶颈，开发农机作业环境与本体信息快速获取传感器及精准控制智能决策系统。

9

农业机械导航与智能化控制作业装置

开展基于北斗的农机定位与导航、农机变量作业技术与装置研究和农机作业与运维智能管理技术系统研究

突破光机电液多源融合智能调控策略、基于北斗的农机作业复杂工况定位与导航调控等共性技术5—7项；开发机电液多源融合智能调控策略与作业导航控制等新装置、新系统8—10项，应用于耕整地、播种、插秧、灌溉、植保、收获等作业，导航精度厘米级

提高农机装备智能作业、信息化管理水平，为智慧农业生产奠定技术基础。

10

智能液压电子控制器

基于大型农业机械如大型拖拉机、收获机械、牧草机械、精准农业装备等的智能控制技术，具有局域网络总线控制、适应多种控制策略需求，满足远程控制、自我诊断等智能化要求。

可通过PC机对模块软件进行编程；IP67密闭铝壳设计;具有密封防水高抗压，高等级的电磁防护，优秀的抗震动性能。

充分满足农业装备的数量及质量要求。