序号

项目名称

技术关键点

主要技术指标

发展目标

1

大型轮式拖拉机用无级变速器（CVT）

机械和液压混合双动力、机械换挡、静液压闭式回路调速技术；电控液压换档换向技术；振动与降低噪声技术；静液压传动装置可靠性技术；发动机和CVT的匹配技术；液压机械匹配技术；电控系统控制策略；故障诊断及应急技术；CVT单元制造技术。

拖拉机功率范围：≥132千瓦；

拖拉机速度范围：0.05-40（50）公里/小时；

变速箱设计寿命：8000-10000小时。

技术取得突破，达到国际先进水平。产业规模达到年产1000台水平。

2

大型轮式拖拉机智能作业电液控制单元

力位传感器及其控制技术，力、位、混合或浮动等方式的自动精确控制技术；控制器技术：基于精确模型的控制策略，针对农具升降、载荷、入土深度控制，电控系统中数据信息的设置、采集、实现工况实时监测及控制，形成绿色、节能、高效的控制管理系统。智能阀控系统，实现变量负载传感节能，形成动力平台与作业机组的姿态控制和功率自动循环控制。

系统压力25MPa以上，流量250升/分及以上，泄漏量2毫升/分以内，响应时间50毫秒以内，力位传感线性度值不高于1%。具有功率损失小、发热量小、反应灵敏、工作平顺并可自动精确控制。

产业规模达到年产2000台以上水平。

3

联合收获机械用高性能传动带

芳纶纤维、芳纶浆粕等短纤维协同补强机理及并用补强橡胶配方技术突破研究；研究并优化短纤维在压缩层中的分布结构，在提高强度的同时改善压延生产工艺；研究碳纳米管（CNT）、钛丝毛（TISMO）等新材料传动带领域的应用技术，提高传动带耐热性；获取联合收获机械在田间作业时传动带的载荷谱，建立模拟加载载荷谱的试验平台，为研发提供更为科学的数据。

拉伸强度（≧KN）、线绳粘合强度（≧KN/m）均超过国家/行业标准的200%，参考力伸长率（≦ %）均低于国家/行业标准的200%；产业化产品实验室疲劳寿命均达到200小时以上（视产品不同而不同）；生产工艺技术水平达到国际水平，产品合格率达到99.7%。

形成年产200万米的联合收获机械用高新能传动带的产业化规模，替代进口，满足国内高端传动带市场需求。

4

方草捆捡拾打捆机高性能打结器研究与制造技术

打结器结构设计与装配研究，打结器架体批量生产技术、打结钳精密铸造与精密加工的精度控制技术，提升打结器的可靠性。

捡拾方捆机打结器成结率≥99%；平均首次故障前工作时间（MTTFF）≥12000（捆）；平均故障间隔时间（MTBF）≥50000（捆）。

达到国际同类产品水平，产业化规模达到100000台。

5

高效率高可靠性的静液压驱动装置

用于高效能联合收获机械、精准变量复式作业机具等。

工作压力≥32MPa，峰值压力42MPa，排量28～250毫升/转；总效率≥85%，无级调速范围：0～2500转/分平均无故障工作时间＞1000小时。

到2020年，国产化率60%，到2025年，国产化率80%。

6

新型节能环保农用发动机

采用四气门技术，提高功率密度、满足排放要求。增压技术、排气后处理，提高功率密度、满足国家四排放要求。

非道路国Ⅳ排放，扭矩储备35%以上，动力输出接口3个及以上，噪声声功率级不高于114分贝。

功率大于90马力，扭矩储备：20～30%，多动力输出，平均故障间隔时间（MTBF）不低于1000小时。

非道路国Ⅳ排放，扭矩储备35%以上，动力输出接口3个及以上，噪声声功率级不高于114分贝；电控系统、后处理系统国内自主配套。

7

悬浮转向驱动桥及其系统

全悬浮和半悬浮机构的优化，既保证驱动桥田间作业刚性的要求，又满足整机速度达50公里/小时行驶平稳和用户舒适性要求。悬浮液压结构、电控功能在整机上的合理协调匹配；转角传感技术的应用，用以实现驱动桥转角控制及检测，提高转向驱动桥安全性，实现转向驱动桥与整机的自动控制。

满足前桥承载60000N；最大输出扭矩可达62000N.m；悬浮行程±45mm；转角55º；带多片式差速锁；具有制动功能。

用于200马力及以上拖拉机、喂入量10千克/秒及以上联合收获机等。、

8

农业机械专用传感器

突破动植物、机器信息感知、决策智控、试验检测、计量检测等基础和关键共性技术；突破农用动力机械、施肥播种机械、植保机械和收获机械等机器运动参数、作业状态和质量等计量检测技术。

开发土壤质构、综合肥力、喂入量与谷物流量等在线感知新型传感器件8-10种；开发施肥播种机械、植保机械和收获机械等测控传感器；适合环境温度范围-40℃—+85℃，在线、动态检测误差满足实际需求，防尘、防水、防震。

实现自主化，破解完全依赖进口、受制于人的瓶颈，开发农机作业环境与本体信息快速获取传感器及精准控制智能决策系统。

9

农业机械导航与智能化控制作业装置

开展基于北斗的农机定位与导航、农机变量作业技术与装置研究和农机作业与运维智能管理技术系统研究。

突破光机电液多源融合智能调控策略、基于北斗的农机作业复杂工况定位与导航调控等共性技术；开发机电液多源融合智能调控策略与作业导航控制等新系统，应用于耕整地、播种、插秧、灌溉、植保、收获等作业，导航精度厘米级

提高农机装备智能作业、信息化管理水平，为智慧农业生产奠定技术基础。

10

智能液压电子控制器

基于大型农业机械如大型拖拉机、收获机械、牧草机械、精准农业装备等的智能控制技术，具有局域网络总线控制、适应多种控制策略需求，满足远程控制、自我诊断、安全驾驶等智能化要求。

可通过PC机对模块软件进行编程；IP67密闭铝壳设计;具有密封防水高抗压，高等级的电磁防护，优秀的抗震动性能。

充分满足农业装备的数量及质量要求。

11

高性能水声探测仪器

研制用于海洋渔业资源水平扫描、水生生物资源科学调查以及水产养殖生物量与群体行为评估的高精度水声换能器及系列化探测仪。

具备水平360°电子扫描鱼群探测能力；对鱼类群体生物量及个体体型实施有效探测。

满足渔业捕捞、养殖及资源调查等等生产需要。