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4CJ-30型自走式采茶机是由农业部南京农业机械化研究所与江苏云马农机制造有限公司合作，在引进、消化、吸收日本的自走式采茶设备的基础上研发而成。其是一款全液压驱动的乘用式跨行行驶采茶设备，具有通过能力强，行使、转向灵活，操作方便，采摘设备高度调节方便等特点。该设备适用于一般标准化规模种植的茶园的茶叶采摘作业，可长时间连续作业，作业效率高，采茶质量稳定性好。
一、特长
1、 行走、采摘、送风由一台发动机完成。
2、 采茶行走自如，作业效率高。
3、 物理吸虫、确保绿色标准、有利健康。
4、 升降可调，适应广泛。
5、 采茶换袋方便自如。
6、 采用液压驱动高地隙，适用于丘陵高杆作物。
7、 一根操作杆即可完成行走、停止、回转。
8、 结构紧凑，实用可靠，节省劳力，降低成本。
二、参数
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发动机
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本田GX670（行走、采摘、送风）
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形式·马力
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4冲程空冷2气筒 670cm² 24ps
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燃料
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汽车用无铅汽油
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行走
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液压驱动
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机械尺寸
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长
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1，520mm（作业时2330mm）
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宽
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2，160mm（180）·2，100mm（174）·2，060mm（168）
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高
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1，650mm
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机械重量
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520kg
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安全倾斜角度
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18°以下
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一次鲜叶收容量
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20kg×6袋（120kg）
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行走装置
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橡胶履带 180×1400
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有效切叶高度
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480mm~880mm
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